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벡터 많은 물리량을 크기만으로 완전히 표현할 수 있다. 이러한 물리량을 스칼라량이라 한다. 이 부류에 속하는 예를 들면 거리, 시간, 속력, 질량, 온도 등 여러 가지가 있다. 반면에 크기 뿐만 아니라 방향도 함께 주어질 때에 완전히 명확해지는, 물리적으로 중요한 다른 부류의 물리량은 벡터량이다. 3장. 벡터 연산 - 분해, 내적, 외적 이전에 벡터와 스칼라의 연산에 대해 살펴보았다. 이번에 포스팅할 내용은 벡터끼리의 연산인 내적과 외적에 관한 것인데, 우선 기본적으로 벡터 분해에 대한 이해부터 있어야 하겠다. 1. 벡 mrw0119.tistory.com 1차원에서의 상대 속도 두 물체가 동일 직선 상을 따라 진행할 때, 한 물체의 다른 물체 에 대한 상대 속도는 뺄셈으로 간단히 구한다. 𝒗𝐴𝐶 - 𝒗𝐵..

운동학(Kinematics), 동역학(Dynamics) 운동학이라는 말의 어원은 운동을 뜻하는 그리스어 kinema이 다(영화를 뜻하는 cinema도 같은 어원을 갖는다). 운동학은 시간에 따른 물체의 위치를 기술하지만 운동의 원인은 고려하지 않는다. 운동의 원인과 결과에 대해 연구하는 분야를 동역학이라고 한다. 여기서는 1차원에서의 운동을 운동학의 관점에서 보려고한다. 기준틀, 좌표계, 변위 달리는 차 안에서 공을 위로 던지면, 차 안에서 공을 던진 사람은 공이 수직으로 올라갔다 내려오는 운동을 했다고 관측할 것이다. 하지만, 차 밖에 있는 사람은 공의 위치만 봤을 때, 공이 올라가며 차의 진행방향으로도 수평 운동한 것으로 관측한다. 운동은 분명히 한 가지이지만, 관측자들은 다르게 볼 수 있기 때문에 ..

물리학 (Physics) 물리학이란 단어의 의미는 그리스어로 '자연의 이해'라는 뜻이다. 물리학은 자연의 기본적인 질서를 서술하며, 물체가 어떻게 운동하는지를 규명하고, 복잡하고 다양한 움직임을 가장 단순한 형태의 법칙으로 설명하려고 노력한다. 이러한 목표를 달성하기 위해 물리학자는 '모형'을 구성한다. 볼 수 없는 것을 더 잘 이해할 수 있게 해주기도 하고, 측정의 불확정도를 배제하고 생각해볼 수 있게 한다. 단위와 측정의 표준 내가 측정한 값에 의미를 부여하기 위해서는 '기본 단위'를 정의해야 한다. 길이, 시간, 질량, 전류, 온도, 물질의 양, 광도는 7개의 기본 단위라고 하고 모든 측정량은 이들의 조합(ex. m/s)으로 표현한다. 정한 단위에 숫자로 값을 측정할 때에는 유효숫자도 정의해야 한다..

Case-Based Learning in Goal-Driven Autonomy Agents for Real-Time Strategy Combat Tasks 실시간 전략 전투 작업을 위한 목표 중심 자율 에이전트의 사례 기반 학습 Ulit Jaidee1, Héctor Muñoz-Avila1, and David W. Aha2 1Department of Computer Science and Engineering, Lehigh University, Bethlehem, PA Keywords: Case-based learning, goal-driven autonomy, real-time strategy 요약. 실시간 전략 게임을 위한 목표 중심 자율 에이전트(GDA)에서 사례 기반 학습 기술을 사용하는 방법에 대한..

오늘 할 일 연구실 코드 통신 정리 및 학습 시작 연구실 지형 정보 추가 반영 인터넷 프로그래밍 강의 정주행 및 요약 앞으로 할 일

https://pythonprogramming.net/training-deep-q-learning-dqn-reinforcement-learning-python-tutorial/ # ModifiedTensorboard 클래스에 다음 메소드 추가 def _write_logs(self, logs, index): for name, value in logs.items(): if name in ['batch', 'size']: continue summary = tf.Summary() summary_value = summary.value.add() summary_value.simple_value = value summary_value.tag = name self.writer.add_summary(summary, in..

오늘 할 일 실시간 목표 중심(Goal-Driven) 사례기반 논문 요약 앞으로 할 일 OpenCV 이미지 → numpy 배열로 변환 강화학습 에이전트 학습 실시간 목표 중심(Goal-Driven) 사례기반 논문 요약 ZMQ 예제코드 학습 및 적용 교과목 전체 복습 프로젝트 연구결과 및 성과 정리

오늘 할 일 ADD 과제 데모버전 완성 및 통신 테스트 앞으로 할 일 실시간 상황에 대한 목표 중심 사례기반 학습 논문 요약 학기 수강 과목 복습 포스팅 PC 구조(조립PC) 포스팅 알고리즘 스터디 문제풀이 및 포스팅