[๋ฌผ๋ฆฌํ๊ฐ๋ก ] 1์ฐจ์์์์ ์ด๋
์ด๋ํ(Kinematics), ๋์ญํ(Dynamics) ์ด๋ํ์ด๋ผ๋ ๋ง์ ์ด์์ ์ด๋์ ๋ปํ๋ ๊ทธ๋ฆฌ์ค์ด kinema์ด ๋ค(์ํ๋ฅผ ๋ปํ๋ cinema๋ ๊ฐ์ ์ด์์ ๊ฐ๋๋ค). ์ด๋ํ์ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ฌผ์ฒด์ ์์น๋ฅผ ๊ธฐ์ ํ์ง๋ง ์ด๋์ ์์ธ์ ๊ณ ๋ คํ์ง ์๋๋ค. ์ด๋์ ์์ธ๊ณผ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ํด ์ฐ๊ตฌํ๋ ๋ถ์ผ๋ฅผ ๋์ญํ์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค. ์ฌ๊ธฐ์๋ 1์ฐจ์์์์ ์ด๋์ ์ด๋ํ์ ๊ด์ ์์ ๋ณด๋ ค๊ณ ํ๋ค. ๊ธฐ์คํ, ์ขํ๊ณ, ๋ณ์ ๋ฌ๋ฆฌ๋ ์ฐจ ์์์ ๊ณต์ ์๋ก ๋์ง๋ฉด, ์ฐจ ์์์ ๊ณต์ ๋์ง ์ฌ๋์ ๊ณต์ด ์์ง์ผ๋ก ์ฌ๋ผ๊ฐ๋ค ๋ด๋ ค์ค๋ ์ด๋์ ํ๋ค๊ณ ๊ด์ธกํ ๊ฒ์ด๋ค. ํ์ง๋ง, ์ฐจ ๋ฐ์ ์๋ ์ฌ๋์ ๊ณต์ ์์น๋ง ๋ดค์ ๋, ๊ณต์ด ์ฌ๋ผ๊ฐ๋ฉฐ ์ฐจ์ ์งํ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ํ ์ด๋ํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ด์ธกํ๋ค. ์ด๋์ ๋ถ๋ช
ํ ํ ๊ฐ์ง์ด์ง๋ง, ๊ด์ธก์๋ค์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ณผ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ..
2020.10.30