์ฝ๋ํ ๋ง import numpy as np import cv2 # ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ถ๋ฌ์จ๋ค. map_img = cv2.imread('map.png', 0) # ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ํ๋ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ์ฌ์ด์ฆ๋ก ์ค์ธ๋ค(40 × 40) map_img = cv2.resize(map_img, dsize=(40, 40)) # numpy ๋ฐฐ์ด์ ๋ง๋ค๊ณ , width, height = map_img.shape map = np.zeros((width, height), np.uint8) # ๊ฒ์ ์ ํฝ์ ์ 0, ๋๋จธ์ง ํฝ์ ์ 1๋ก ์ฑ์ ๋ค. for x in range(height): for y in range(width): if map_img[x][y] > 0: map[x][y] = 1 else: map[x][y] = 0 # hhlab.tistory..