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Image Segmentation 인간은 왼쪽 사진만 봐도, 이미지를 구역별로 나눔과 동시에 배경, 북극곰, 빙판, 눈밭을 인식할 수 있다. 하지만 컴퓨터는 먼저 영상을 분할하는 단계를 거쳐야 한다. 분할한 각각을 segmentation이라고 하며 다음 조건을 만족시켜야 한다. 세그멘테이션 끼리 겹쳐선 안 된다. 세그멘테이션들이 이미지 전체를 덮어야 한다. 세그멘테이션 안에 있는 픽셀들은 비슷한 속성을 가져야 한다. 세그멘테이션 끼리는 속성이 구별되어야 한다. 이것은 굉장히 복잡한 문제이다. 이미지에는 다양한 색상과 성분이 존재하기 떄문이다. 더 심각하게 만드는 것의 예시가 위 사진이다. 왼쪽 사진은 오른쪽 사진의 오리와 강물의 경계부분을 확대해 놓은 것이다. 사실 왼쪽 그림만 보고서는 오리와 강물의 경..

FRUC (Frame Rate Up Conversion) 동영상은 이미지의 연속이다. 우리나라 방송국은 1초에 60장의 이미지를 보여줄 수 있는, 60Hz의 데이터를 송출한다. 애초에 60Hz인 영상들은 그대로 내보내면 되겠지만, 보통 해외 영화는 24Hz인 경우가 많다. 이런 경우, 24Hz : 60Hz = 2 : 5, 2장을 5장으로 늘려서 내보내게 된다. 'A B'를 'A A A B B'로 내보내는 것이다. 방송국에서는 어떻게든 60Hz를 만들어 내보낸다 치고, 여기에 1초에 120장을 보여주는 TV가 있다고 해보자. TV가 1초에 120장을 보여주려면 영상의 자연스러움을 위해서 60장의 영상 사이사이에 적절한 이미지를 끼워넣어야 한다. 이 때 어떤 이미지를 끼워 넣을지를 계산해보자는게, FRUC이..

특징 매칭 (Feature Matching) 사실 우리는 아주 고도로 학습된 뇌를 가지고 있기 때문에, 왼쪽 위의 눈 그림을 어디에 올려놓아야 할 지 직관적으로 알 수 있다. 하지만 컴퓨터는 그저 픽셀값을 모니터에 띄울 뿐 해당 사진이 어떤 사진인지 전혀 알 방도가 없다. 컴퓨터는 이 눈을 올려놓을 방법을 어떻게 판단할 수 있을까? Template Matching 눈을 한 칸 한 칸 옮기며, 해당 범위의 픽셀 값과 일치하는지 비교해본다. 연산량이 많고, 변형에 취약하다. Pyramid Template Matching 이미지를 축소(lower resolution)해서 본 다음, 점점 resolution을 올려가며 매칭해본다 연산량을 줄일 수 있으나, 여전히 변형에 취약하다. Model Refinement ..

https://youtu.be/n8Z3jGrrl1I

[정보이론] 정보량과 엔트로피의 의미 정보이론은 신호에 존재하는 정보의 양을 측정하는 이론이다. 정보이론의 핵심은 잘 발생하지 않는 사건은 자주 발생하는 사건보다 정보량이 많다는 것이다. ▶ 정보량이란? 우선 정보이론에서 bskyvision.com 정보이론에서 정보량이란 '놀람의 정도'를 의미한다. 놀람의 정도라는 것은 모두가 알만한 정보가 아니라 새롭고 특이해서 사람들로 하여금 놀람을 일으키는 정도라고 볼 수 있다. 식상한 정보일수록 정보량이 적고, 놀라움을 주는 정보일수록 정보량이 크다. 일반적으로 특정 결과와 관련된 정보량보다 가능한 모든 결과들의 평균 정보량에 더 큰 관심을 갖는다. 엔트로피가 바로 정보량의 기댓값(평균)을 의미한다. 엔트로피는 다음과 같이 계산한다. 엔트로피는 평균 놀람의 정도 ..

Histogram of Gradient (HoG) 어떻게 edge를 검출 할 수 있을까? 픽셀의 변화량이 가장 큰 이웃($k=1$)을 고려할 경우 아래의 그림과 같이 변화량이 threshold이상인 것만 고려 할 경우 edge를 검출 할 수 있음 Histogram of Gradient Histogra donghwa-kim.github.io

파이썬 배열 인덱싱 7. Numpy array 인덱싱( 기본인덱싱, boolean인덱싱(마스크)) array indexing 넘파이의 꽃이라고 하는 인덱싱은, 성분을 추출할 때 필요한 것이다. 먼저 넘파이를 import하고, array를 하나 만들어진다. index는 0부터 시작하기 때문에, [5]는해서 6행or 6열으로 해석한 nittaku.tistory.com 인덱스에 음수? Python 리스트 인덱싱 & 슬라이싱에 음의 값(마이너스) 사용해 보기 Python, Pandas를 Excel보다 사랑하는 직장인을 위한 블로그 emilkwak.github.io

Convolution vs Cross-correlation 합성곱convolution 혹은 콘볼루션 신경망은 주로 시각 분야 애플리케이션에 널리 사용됩니다. 위키피디아의 합성곱 정의를 보면 “하나의 함수와 또 다른 함수를 반전 이동한 값을 곱한 다음, 구간 tensorflow.blog 컨벌루션(Convolution) : 교차상관을 영상처리 분야에서 관습적으로 이르는 말 교차상관(Cross-Correlation) : 필터의 값과 매칭되는 그 자리의 값을 곱해서 더함

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